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图像识别DM8127开发攻略——UBOOT移植说明
根据上一篇文章的介绍，大家对DM8127软件体系结构有着全局的认识吧。 以下，我们从开发的角度裁剪并移植最基本的BOOT软件包。 嵌入式开发者得到了新的板子，板子如何能跑自己编译移植的程序，这才是有价值的。 否则，直接把别人的BIN文件烧在板子上写就没意思了。
一. DM8127 UBOOT编译说明
DM8127的UBOOT版本为u-boot-2010.06，UBOOT代码与以前的DM6446-DM368-DM3730平台略有不同，以前的DM6446-DM368有UBL和ubot两种软件DM3730将XLOADR与UBOOT分开。当前的DM8127是一个包含UBOOTMIN和UBOOT的UBOOT软件包，通过宏进行编译以获得不同的BIN文件。 这里有三个大宏，用于区分不同的编译模式。 要编译UBOOTMIN、UBOOT命令和脚本，请参见对应于《图像识别DM8127开发攻略——RDK软件架构浅析及编译》中的Makefile和U-BOOT文件夹总数的u-boot\\\\Makefile文件的第3320行
a，# define config _ ti 814 x _ min _ config
编译得到ubootmin(u-boot.min.NAND或MLO )；
与RDK总makefile相对应的编译脚本：
ubootmin :
$$make(ubootclean
$(make ) ubootbuildmake _ target=$ ( platform CFG ) $(SYSTEM_CFG ) min$ ) binary_mode ) ) ) ) )
$ $ make ( ubootbuildmake _ target=u-boot.ti
IFEQ($(binary_mode )，sd ) ) ) ) ) ) ) )。
CP$(ubootdir )/u-boot.min.$ ) binary_mode ) $(TFTP_HOME )/MLO
CP$($(UBOOTDIR )/u-boot.min.$ ) binary_mode ) $ ) ubootdir )/MLO
else
CP-f$(Ubootdir )/u-boot.min.$ ) binary_mode ) $(TFTP_HOME )/u-boot.min.$ ) binary_mode )
CP-f$($(UBOOTDIR )/u-boot.min.$(binary_mode ) $ ) ubootdir )/u-boot.min.$ ) binary _ mode.bk
CP-f$(ubootdir )/u-boot.min.$ ) binary_mode )/tftpboot/dm8127_min.bin
endif
我们的build_1_uboot-min-nand.sh通过调用上面的脚本来执行else，从而获得u-boot.min.NAND(DM8127_min.bin ) 这是nand FLASH的情况，目的是将其烧成板子
我们的build_1_uboot-min-sd.sh也调用上面的脚本执行ifeq($(binary_mode )，得到MLO、工厂生产、软件调试，在此刚做好的板子NAND没有程序，所以把这个
b，# define config _ ti 814 x _ opti _ config
编译得到u-boot.opti.nand也是类似于UBOOTMIN的宏编译，但编译后的BIN文件通过串行端口下载到板上启动。
与RDK总makefile相对应的编译脚本：
ubootopti :
$$make(ubootclean
$(make ) ubootbuildmake _ target=$ ( platform _ CFG ) _ipnc_opti_nand
$ $ make ( ubootbuildmake _ target=u-boot.ti
CP$(Ubootdir )/u-boot.opti.nand ) TFTP_home )/u-boot.opti.nand
我们的build_1_uboot-min-opt.sh调用并执行该脚本以获得u-boot.opti.nand。 这个通过PC端的串口软件下载到板子上。 部分产品设计时，由于特殊原因没有SD卡，可以使用该模式进行软件调试新生产的电路板。 要编译此模式，请注意修改名为u-boot/include/configs/ti 8148 _ ipnc.h的文件以阻止许多不必要的功能。 例如：
#undef CONFIG_CMD_BDI
#undef CONFIG_GZIP
#undef CONFIG_ZLIB
#undef CONFIG_CMD_LOADB
#undef CONFIG_CMD_LOADS
#undef CONFIG_CMD_NFS
#undef CONFIG_CMD_SETGETDCR
#undef CONFIG_CMD_XIMG
#undef CONFIG_CMD_MISC
#undef CONFIG_CMD_ITEST
#undef CONFIG_CMD_FPGA
#undef CONFIG_CMD_EDITENV
#undef CONFIG_BOOTM_NETBSD
#undef CONFIG_BOOTM_RTEMS
#undef CONFIG_CMD_MISC
#undef CONFIG_CMD_IMI
#undef CONFIG_CMD_ITEST
#undef CONFIG_CMD_SOURCE
#undef CONFIG_CMD_IMLS
#undef CONFIG_CMD_ECHO
用#undef修剪u-boot的功能，保留网络功能和NAND功能。 如果不修剪，得到的u-boot.opti.nand太大，无法在DM8127片内的RAM上工作。 u-boot.opti.nand和上述MLO都位于DM81227片内
那么，在调试新生产的板卡时，在板卡上选择串口BOOT模式( NAND缺省为其他BOOT模式)，接通电源，如下图所示，使用串口工具，例如选择编译得到的u-boot.opti.nand，如果串口稳定，一般下载100%%u6B63，回车
在上图中，可能无法使用x调制解调器传输文件。 此外，Ymodem模式、波特率可以使用115200。
c、如果未选择CONFIG_TI814X_MIN_CONFIG和CONFIG_TI814X_OPTI_CONFIG，则编译正常的UBOOT并输入u-boot.bin ( DM 8127 )
与RDK总makefile相对应的编译脚本：
ubootbin :
$$make(ubootclean
$(make ) ubootbuildmake _ target=$ ( platform CFG ) $(SYSTEM_CFG ) config$ ) binary_mode ) ) ) ) )
$ $ make ( ubootbuildmake _ target=u-boot.ti
CP-f$(Ubootdir )/u-boot.bin ) TFTP_home )/u-boot.bin
CP-f$(Ubootdir )/u-boot.bin $ ( uboot dir )/dm8127_uboot.bin.bk
CP-f$(ubootdir )/u-boot.bin/tftpboot/DM 8127 _ uboot.bin
我们的build_2_UBOOT-all.sh通过调用上面的脚本，需要使用ubootclean来首先编译成功的uboot。 此外，我们的build_2_uboot-tmp.sh在上面的脚本中使用$(MAKE ) ubootclean
提示：请务必结合RDK总makefile和对应于U-BOOT文件夹的u-boot\\\\Makefile文件第3320行的内容来理解以上三种宏的编译模式。
二. UBOOT裁剪和移植
1、修改u-boot\\\\Makefile
在以前写的其他DAVINCI平台开发攻略中，我说过第一步是删除无关的文件。 这样，您就可以一目了然地看到此DM8127平台上有哪些相关文件和文件夹，以及没有哪些相关文件。
SUBDIRS=tools \\\\&； quot；
#examples/standalone \\\\( (不需要口罩) ) ) ) ) ) ) ) )。
#examples/api (不需要口罩) )
……
#LIBS=api/libapi.a (掩码) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )。
2 .返回u-boot目录，删除nand_spl和onenand_ipl文件夹。
3、只保留include/configs/ti8148_ipnc.h，其他全部删除。
4、arch只保存arm文件
arm/cpu文件中仅保留arm_cortexa8
只是保留在arm_cortexa8文件中
arch/arm/Include/asm裁剪的屏幕截图如下图所示。
5、board文件夹只保留ti文件夹，ti下只保留ti8148_ipnc
经过以上几个步骤的暴力删除，DM8127平台的UBOOT变得非常简洁，保存备份非常方便。
6、u-boot/include/configs/ti 8148 _ ipnc.h重点修改
初学者为了玩一个DEMO棋盘，棋盘必须离开程序，但实际上大部分移植工作都在这个文件中进行了修改，其他外围设备驱动初始化并不那么着急。 请等待DEMO板成熟，例如使用新的DDR3、NAND FLASH、网格芯片等，然后开发自己设计的板。
以下，直接加载本公司的控制板u-boot源代码对的/include/configs/ti8148_ipnc.h进行阶段性分析。
#ifndef __CONFIG_TI8148_IPNC_H
#define __CONFIG_TI8148_IPNC_H
/
# define config _ ti 814 x _ no _ runtime _ pg _ detect
/
/Display CPU info /
#define CONFIG_DISPLAY_CPUINFO 1(允许串行端口打印CPU信息) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )。
/In the 1st stage we have just 110K，so cut down wherever possible */
#ifdef CONFIG_TI814X_MIN_CONFIG ( )使用make ubootmin编译其中的定义) )。
/enable d-cache only on 2nd stage /
#define CONFIG_SYS_DCACHE_OFF
# define config _ cmd _ memory/form test /
# define config _ cmd _ misc/miscfunctionslikesleepetc/( (支持类似sleep 1的脚本命令) )
#undefconfig_gzip(ubootmin不需要过多的其他功能，由#undef处理) ) )。
#undef CONFIG_ZLIB
#undef CONFIG_SYS_HUSH_PARSER
#define CONFIG_CMD_LOADB/loadb /
#define CONFIG_CMD_LOADY/loady /
#define CONFIG_SETUP_PLL
# define config _ ti 814 x _ config _ DDR (只有在uboot min中初始化DDR3才能运行uboot ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )。
#define CONFIG_TI814X_EVM_DDR3
# define config _ env _ size0x 400 ( uboot min也有自己的boot参数(字节数较少) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )。
# define config _ sys _ malloc _ len ( config _ env _ size (8* 1024 ) )
#defineconfig_sys_prompt&； #039； ti-min#&； #039； ( ubootmin命令行，但通常仅用于开发调试)
/settonegativevaluefornoautoboot /
# define config _ boot delay0( ubootmin为开发调试1，uboot min稳定后产品化为0 ) ) )。
#ifdefined(config_SPI_boot )/Autoload the 2nd stage from SPI /
# error1(如果uboot min不需要SPI BOOT，则不在其中编译) ) )。
#define CONFIG_SPI 1
# if defined ( config _ ti81 xx _ pcie _ boot ) )。
# define config _ cmdline _ tag1/enablepassingofatags /
# define config _ setup _ memory _ tags 1
# define config _ initrd _ tag1/requiredforramdisksupport /
#define CONFIG_CMD_SOURCE
# define config _ extra _ env _ settings\\ & amp； quot；
&； #039； verify=yes\\\\0&； #039； \\\\&； quot；
&； #039； boot cmd=source0x 80400000\\\& amp； quot； 0&； #039； \\\\&； quot；
&； #039； &； #039；
/usercanoverridedefaultsizeconfigurationhere。
itwillonlycomeineffectifti 81xx _ no _ pin _ gpmc
isdefinedininclude/ASM/arch/pcie.h
*/
# define config _ bar1_ 32 (0x 1000000 ull ) )。
# define config _ bar2_ 32 (0x 800000 ull ) )。
#defineconfig_bar3_32(0xffull ) )。
# define config _ bar4_ 32 (0x 1001 ull ) )。
# define config _ reg2_ 64 (0x 1000000 ull ) )。
# define config _ reg4_ 64 (0x 2000000 ull ) )。
# else//( config _ ti81 xx _ pcie _ boot ) (如果ubootmin不需要PCIE BOOT，则不在其中编译) ) )。
# define config _ extra _ env _ settings\\ & amp； quot；
&； #039； verify=yes\\\\0&； #039； \\\\&； quot；
&； #039； bootcmd=sf probe 0； sf read0x810000000x200000x40000； go0x81000000\\\\0&； #039； \\\\&； quot；
# endif//( config _ ti81xx _ pcie _ boot ) ) )。
#elifdefined(config_NAND_boot )/Autoload the 2nd stage from NAND /
//error2//built:build _1_ uboot-min-NAND.sh sleep1( uboot min需要NAND BOOT )。 请务必编译) )。
#define CONFIG_NAND 1
# define config _ extra _ env _ settings\\ & amp； quot；
&； #039； verify=yes\\\\0&； #039； \\\\&； quot；
&； #039； boot cmd=MW.b0x 810000000 x 00x 20000； NAND read0x 81000000 x 200000 x 40000； go0x81000000\\\\0&； #039； \\\\&； quot；
( uBOOTmin存储在0x0—0x20000空间中，uboot存储在0x20000—0x180000中。 其中，ubootmin跳过uboot，读取NAND闪存的uboot并放在DDR3地址0x81000000，用go命令进行boot )
#elifdefined(config_SD_boot )/Autoload the 2nd stage from SD /
//error3//built:build _1_ uboot-min-SD (如果uboot min需要SD BOOT，则为调试模式和生产模式，进行编译) )
#define CONFIG_MMC 1
# define config _ extra _ env _ settings\\ & amp； quot；
&； #039； verify=yes\\\\0&； #039； \\\\&； quot；
&； #039； bootcmd=mmc rescan 0； fat load MMC00x 80800000 u-boot.bin； go0x80800000\\\\0&； #039； \\\\&； quot；
( ubootmin从SD卡中读取u-boot.bin后开始跑) )。
#elifdefined(config_uart_boot )/stop in the min prompt /
# define config _ extra _ env _ settings\\ & amp； quot；
&； #039； verify=yes\\\\0&； #039； \\\\&； quot；
&； #039； bootcmd=\\\&； quot； 0&； #039； \\&； quot；
#elifdefined(config_eth_boot )/Auto load 2nd stage from server /
# define config _ extra _ env _ settings\\ & amp； quot；
&； #039； verify=yes\\\\0&； #039； \\\\&； quot；
&； #039； bootcmd=setenv autoload no； HCP； tftp0x81000000 u-boot.bin； go0x81000000\\\\0&； #039；
# endif//defined ( config _ SPI _ boot ) ) ) ) ) ) )。
# elif defined ( config _ ti 814 x _ opti _ config )/Optimized code /)需要此编译宏才能适应本文前面介绍的opti串行下载模式
#include config_cmd_default.h ( )此. h中包含的某些宏定义可以屏蔽) )。
# define config _ zero _ boot delay _ check
#define CONFIG_ENV_SIZE0x2000
# define config _ sys _ malloc _ len ( config _ env _ size ( 321024 ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )。
#define CONFIG_ENV_OVERWRITE
#define CONFIG_SYS_LONGHELP
#defineconfig_sys_prompt&； #039； ti8127_opti#&； #039；
# define config _ cmdline _ tag1/enablepassingofatags /
# define config _ setup _ memory _ tags 1
# define config _ initrd _ tag1/requiredforramdisksupport /
# define config _ boot delay3/settonegativevaluefornoautoboot * /
#define CONFIG_NAND 1
#define CONFIG_SETUP_PLL
# define config _ ti 814 x _ config _ DDR
#define CONFIG_TI814X_EVM_DDR3
#define CONFIG_SYS_DCACHE_OFF
#define CONFIG_SYS_ICACHE_OFF
#define CONFIG_CMD_BDI/bdinfo /
#define CONFIG_CMD_BOOTD/bootd /
# define config _ cmd _ console/con info /
# define config _ cmd _ echo/echo arguments /
# define config _ cmd _ editenv/editenv /
# define config _ cmd _ FPGA/fpgaconfigurationsupport /
#define CONFIG_CMD_IMI/iminfo /
# define config _ cmd _ itest/integer ( and string ) test/
#ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
#define CONFIG_CMD_FLASH/flinfo、erase、protect /
# define config _ cmd _ imls/listallfoundimages /
#endif
#define CONFIG_CMD_LOADB/loadb /
#define CONFIG_CMD_LOADS/loads /
# define config _ cmd _ memory/mdmmnmwcpcmpcrcbaseloopmtest /
# define config _ cmd _ misc/miscfunctionslikesleepetc /
#define CONFIG_CMD_NET/bootp、tftpboot、rarpboot /
# define config _ cmd _ NFS/NFS support /
# define config _ cmd _ run/runcommandinenvvariable /
# define config _ cmd _ saveenv/saveenv /
# define config _ cmd _ setgetdcr/dcrsupporton 4xx /
#defineconfig_cmd_source/&； #039； 源& amp； #039； 命令支持/
# define config _ cmd _ ximg/loadpartofmultiimage /
#undef CONFIG_CMD_BDI
#undef CONFIG_GZIP
#undef CONFIG_ZLIB
#undef CONFIG_CMD_LOADB
#undef CONFIG_CMD_LOADS
#undef CONFIG_CMD_NFS
#undef CONFIG_CMD_SETGETDCR
#undef CONFIG_CMD_XIMG
#undef CONFIG_CMD_MISC
#undef CONFIG_CMD_ITEST
#undef CONFIG_CMD_FPGA
#undef CONFIG_CMD_EDITENV
#undef CONFIG_BOOTM_NETBSD
#undef CONFIG_BOOTM_RTEMS
#undef CONFIG_CMD_MISC
#undef CONFIG_CMD_IMI
#undef CONFIG_CMD_ITEST
#undef CONFIG_CMD_SOURCE
#undef CONFIG_CMD_IMLS
#undef CONFIG_CMD_ECHO
(其实上面的代码中有多余的东西。 因为后面的#undef取消了前面定义的宏，所以本人不想在这里破坏TI RDK的体系结构，所以请让他们理解这个过程。 在OPTI模式下编译的BIN也在内部RAM中工作，所以必须修整不需要的UBOOT功能，如果TFTP网络只保留烧毁NAND FLASH的功能就OK了)
# define config _ extra _ env _ settings\\ & amp； quot；
&； #039； verify=no\\\\&； quot； 0&； #039； \\&； quot；
&； #039； bootdelay=0\\\\0&； #039； \\\\&； quot；
&； #039； bootfile=uImage\\\\0&； #039； \\\\&； quot；
&； #039； loadaddr=0x81000000\\\\\&； quot； 0&； #039； \\\&； quot；
&； #039； bootargs=console=ttyo 0，15200 n8mem=256 mnotifyk.vpssm3_ sva=0xbf 900000 VRAM=50m ubi.MTD=4root=u bi0:rootfssrem
&； #039； eraseall=nand erase\\\\0&； #039； \\\\&； quot；
&； #039； uboot _ TFTP=TFTP0x 81000000 DM 8127 _ uboot.bin； go0x81000000 \\\\0&； #039； \\\\&； quot；
# define config _ boot command\\\& amp； quot；
&； #039； nboot 80007FC0 00x280000； bootm 80007FC0&； #039；
(本人并不使用该OPTI模式的UBOOT，而是使用因特网TFTP下载并执行UBOOT，将写入的任务交给这个新执行的dm8127_uboot.bin )
# else//config _ ti 814 x _ min _ config ( )以下定义是编译普通UBOOT宏，许多工作将通过以下方式完成) )。
#include config_cmd_default.h
#define CONFIG_SERIAL_TAG 1
#define CONFIG_REVISION_TAG 1
# define config _ skip _ low level _ init/1 ststagewouldhavedonethebasicinit /
#defineconfig_env_size0x20000(1 (单个块中的UBOOT参数：保存bootargs ( ) ) )。
# define config _ sys _ malloc _ len ( config _ env _ size ( 321024 ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )。
#define CONFIG_ENV_OVERWRITE
#define CONFIG_SYS_LONGHELP
#defineconfig_sys_prompt&； #039； ti8127_ipnc#&； #039；
# define config _ sys _ hush _ parser/usehushparsertoallowcommandparsing /
# define config _ sys _ prompt _ hush _ PS2 & amp； #039； &； #039；
# define config _ cmdline _ tag1/enablepassingofatags/( )支持从UBOOT向内核传输参数) ) ) ) ) ) ) ) ) )。
# define config _ setup _ memory _ tags 1
# define config _ initrd _ tag1/requiredforramdisksupport /
# define config _ boot delay1/settonegativevaluefornoautoboot /
# define config _ cmd _ autotest/for autotest /
/By default，2nd stage will have MMC，NAND，SPI and I2C support */
#define CONFIG_MMC 1
#define CONFIG_NAND 1
#define CONFIG_SPI 1
#define CONFIG_I2C 1
# define config _ extra _ env _ settings\\ & amp； quot；
&； #039； verify=yes\\\\0&； #039； \\\\&； quot；
&； #039； bootfile=uImage\\\\0&； #039； \\\\&； quot；
&； #039； ramdisk_file=ramdisk.gz\\\\&； quot； 0&； #039； \\\&； quot；
&； #039； loadaddr=0x81000000\\\\\&； quot； 0&； #039； \\\&； quot；
&； #039； script_addr=0x80900000\\\\\&； quot； 0&； #039； \\\&； quot；
&； #039； loadbootscript=fatloadmmc0$ { script _ addr } boot.SCR\\ & amp； quot； 0&； #039； \\\&； quot；
&； #039； boot script=echorunningbootscriptfrommmc/sdtosettheenv…； &； #039； \\\
&； #039； source ${script_addr}\\\\0&； #039； \\\\&； quot；
&； #039； ubifsargs=setenvbootargsconsole=ttyo 0，115200 n8mem=80 mnotifyk.vpssm3_ sva=0xbfd 0000 VRAM=4m & amp； #039； \\\&； quot；
&； #039； cm emk.phys _ start=0x 85000000 cm emk.phys _ end=0x 890000000 cm emk.allow overlap=1early printk & amp； #039； \\&； quot；
&； #039； ip=${ipaddr} &； #039； \\\\&； quot；
&； #039； rootfs type=ubifsroot=u bi0:rootfs init=/init ubi.MTD=5，2048 & amp； #039； \\\\&； quot；
&； #039； rootwait=1rwlpj=4997120\\\\&； quot； 0&； #039； \\\\&； quot；
&； #039； NFS args=setenvbootargsconsole=ttyo 0，115200 n8mem=80 mnotifyk.vpssm3_ sva=0xbfd 0000 VRAM=4MCM emk.phys _ star rar
&； #039； ip=${ipaddr} &； #039； \\\\&； quot；
&； #039； root=/dev/nfsrwnfsroot=$ { server IP }:/home/da Vinci/DM 8127/v3.8.0/source/ipnc _ rdk/target/file er
&； #039； squashfs args=setenvbootargsconsole=ttyo 0，15200 n8mem=80 mnotifyk.vpssm3_ sva=0xbfd 0000 VRAM=4MCM emk.phys _ sttem
&； #039； ip=${ipaddr} &； #039； \\\\&； quot；
&； #039； noinitrdrootfstype=squashfs root=/dev/MTD block4\\& amp； quot； 0&； #039； \\\&； quot；
&； #039； eraseall=nand erase\\\\0&； #039； \\\\&； quot；
&； #039； erase _ env=NAND erase 18000040000\\\& amp； quot； 0&； #039； \\\&； quot；
&； #039； tftp_boot=ipnc_ff_init 1； tftpboot0x 81000000 DM 8127 _ kernel.bin； bootm\\\\&； quot； 0&； #039； \&； quot；
&； #039； nfsboot=ipnc_ff_init 1； run nfsargs； NAND read $ { load addr } 1c 0000400000； bootm ${loadaddr}\\\\0&； #039； \\\\&； quot；
&； #039； userboot=ipnc_ff_init 1； NAND read $ { load addr } 1c 0000400000； bootm ${loadaddr}\\\\0&； #039； \\\\&； quot；
&； #039； squashfsboot=run squashfsargs； ipnc_ff_init 1； NAND read $ { load addr } 1c 0000400000； bootm ${loadaddr}\\\\0&； #039； \\\\&； quot；
&； #039； ubifsboot=ipnc_ff_init 1； run ubifsargs； NAND read $ { load addr } 1c 0000400000； bootm ${loadaddr}\\\\0&； #039； \\\\&； quot；
&； #039； uboot_tftp=ipnc_ff_init 1； tftp0x81000000 dm8127_uboot.bin； go0x81000000\\\\0&； #039； \\\\&； quot；
&； #039； update min=MW.b0x 81000000 xff0x 20000； tftp0x81000000 dm8127_min.bin； nand erase0x00x20000； NAND write.i0x 810000000 x 020000\\\& amp； quot； 0&； #039； \\\&； quot；
&； #039； update uboot=MW.b0x 810000000 xff0x 40000； tftp0x81000000 dm8127_uboot.bin； nand erase 20000 160000； NAND write.i0x 81000000020000 $ { filesize }\\0& amp； #039； \\\&； quot；
&； #039； update kernel=TFTP0x 81000000 DM 8127 _ kernel.bin； nand erase 1C0000 640000； NAND write.i0x 810000001 c 0000 $ { filesize }\\0& amp； #039； \\\&； quot；
&； #039； updatebasefs=TFTP0x 81000000 DM 8127 _ base fs.bin； nand erase 800000 2300000； NAND write.i0x 81000000800000 $ { filesize }\\0& amp； #039； \\\&； quot；
&； #039； updateubifs=TFTP0x 81000000 DM 8127 _ ubi fs.bin； nand erase 2B00000 6E00000； NAND write.i0x 810000002 b 00000 $ { filesize }\\0& amp； #039； \\\\&； quot；
&； #039； &； #039；
#defineconfig_bootcommand&； #039； runsquashfsboot&； #039； /orrunubifsboot/
(这里将加电UBOOT定义为使用run ubifsboot或run nfsboot或run userboot，可以在命令行中使用：
setenv bootcmd‘runuserboot’； saveenv选择默认的通电文件系统模式)
#define CONFIG_BOOTARGS \\\\&； quot；
&； #039； console=ttyo 0，115200 n8mem=80 mnotifyk.vpssm3_ sva=0xbf 900000 VRAM=4mubi.MTD=5root=u bi0:rootfsrootfstype
#endif
（
上面的UBOOT参数适用于DDR3为512M的系统。 为了便于NFS调试，定义了nfsargs。 如果要将squashfs文件系统用于主文件系统，请使用squashfsargs。 如果要将ubifs用于主文件系统，请使用ubifsargs。 如果希望自己设置新参数，请使用setenv bootargs XXXXXXXX并使用上面的运行用户引导。
本公司DM8127开发板NAND FLASH分区信息：
0x 000000000000-0x 000000000:& amp； #039； u-boot-min&； #039；
0x 0000000020000-0x 0000000180000:& amp； #039； u-boot&； #039；
0x 0000000180000-0x 0000001 c 0000:& amp； #039； u-bootenv&； #039；
0x 00000001 c 0000-0x 00000008000:& amp； #039； kernel&； #039；
0x 000000080000-0x 000002 b 00000:& amp； #039； squash&； #039；
0x 0000002 b 00000-0x 000000990000:& amp； #039； ubifs&； #039；
0x 000000990000-0x 00000 e 900000:& amp； #039； userapp&； #039；
0x 000000 e 900000-0x 000002000000:& amp； #039； 用户数据& amp； #039；
根据这个信息，看看前面的run updatemin； 运行更新引导； 运行更新密钥； run updateubifs；
这些指令脚本是本公司自己编写的。
run updatemin在TFTPSERVER上下载dm8127_min.bin并将其写入NAND FLASH；
下载runupdateubootDM8127_uboot.bin并烧到NAND；
run updatekernel下载dm8127_kernel.bin烧写NAND；
下载runupdateubifsDM8127_ubifs.bin并写入NAND。
以上参数中有cmem共享内存的定义。 参考APPRO的定义就好了。 DM8127使用全速模式。 既不是低功耗模式，也不是内存DDR3只有256米。
）
# define config _ IPaddr 192.168.1.188 (在此定义开发环境中的IP addr ) ) ) )。
# define config _ serverip 192.168.1.252 (在此定义开发环境中的server IP，例如tftp、NFS的主机IP ) ) ) )。
# define config _ gateway IP 192.168.1.1
# define config _ net mask 255.255.255.0
# define config _ eth addr 00:11:22:33:44:55
(在此定义板的MAC地址。 稍后将代码添加到bootm.c并传递给kernel。 参照：
Arch/arm/lib/Bootm.c
添加到do_bootm_linux ( ) :
#if 1 //added by jingbo
charbuf1=malloc(1024；
charbuf2=malloc(32；
sprintf(buf2，eth=%s，getenv ) ethaddr )；
sprintf(buf1，%s %s，getenv(bootargs )，buf2)；
setup_commandline_tag(BD，buf1)；
#endif
此代码是一种通过bootargs将MAC地址传递给内核的方法。)
# ifndef config _ ti 814 x _ opti _ config
# define config _ auto _ complete (请务必打开uboot命令完成功能。 否则，无法在uboot命令行中用tab键完成命令) ) ) )。
#define CONFIG_CMDLINE_EDITING (这支持通过UBOOT命令行光标键查询历史记录命令，通常与CONFIG_AUTO_COMPLETE结合使用请务必添加。 ) ) ) ) )
#endif
# define config _ sys _ gbl _ data _ size 128/sizeinbytesreservedfor
initial data /
#define CONFIG_MISC_INIT_R 1
# ifndef config _ ti 814 x _ min _ config
# define config _ ti 814 x _ ascii art1/the centaur /
#endif
#define CONFIG_SYS_AUTOLOAD &； #039； 是& amp； #039；
# ifndef config _ ti 814 x _ opti _ config
#define CONFIG_CMD_CACHE
#define CONFIG_CMD_ECHO
#endif
/*
miscellaneousconfigurableoptions
*/
/max number of command args /
#define CONFIG_SYS_MAXARGS 32
/console I/o缓冲器大小/
#define CONFIG_SYS_CBSIZE 512
/打印缓冲器大小/
# define config _ sys _ Pb size ( config _ sys _ cbsize (\\
sizeof(config_sys_prompt ) )。
16)/ Boot Argument Buffer Size /
#define CONFIG_SYS_BARGSIZE CONFIG_SYS_CBSIZE
/ memtest works on 8 MB in DRAM after skipping 32MB from start addr of ram disk/
#define CONFIG_SYS_MEMTEST_START (PHYS_DRAM_1 (64 1024 1024))
#define CONFIG_SYS_MEMTEST_END (CONFIG_SYS_MEMTEST_START \\\\
(8 1024 1024))
#if defined(CONFIG_CMD_AUTOTEST)
#define CONFIG_SYS_MEMTEST_SIZE 0x10000000 / autotest memory size/
#endif
#undef CONFIG_SYS_CLKS_IN_HZ / everything, incl board info, in Hz /
#define CONFIG_SYS_LOAD_ADDR 0x81000000 / Default load address /
#define CONFIG_SYS_HZ 1000 / 1ms clock /
/ Hardware related /
/**
Physical Memory Map（这里定义2组DDR3的片选地址，每组256M，总共512M字节）
/
#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS 2 / we have 2 banks of DRAM /
#define PHYS_DRAM_1 0x80000000 / DRAM Bank #1 /
#define PHYS_DRAM_1_SIZE 0x10000000 / 256 MB /
#define PHYS_DRAM_2 0xB0000000 / DRAM Bank #2 /
#define PHYS_DRAM_2_SIZE 0x10000000 / 256 MB */
/**
Platform/Board specific defs
*/
#define CONFIG_SYS_CLK_FREQ 20000000
#define CONFIG_SYS_TIMERBASE 0x4802E000
/*
NS16550 Configuration （定义串口的时钟等等）
/
#define CONFIG_SERIAL_MULTI 1
#define CONFIG_SYS_NS16550
#define CONFIG_SYS_NS16550_SERIAL
#define CONFIG_SYS_NS16550_REG_SIZE (-4)
#define CONFIG_SYS_NS16550_CLK (48000000)
#define CONFIG_SYS_NS16550_COM1 0x48020000 / Base EVM has UART0 */
#define CONFIG_SYS_NS16550_COM2 0x48022000
#define CONFIG_BAUDRATE 115200
#define CONFIG_SYS_BAUDRATE_TABLE { 110, 300, 600, 1200, 2400, \\\\
4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 56000, 57600, 115200 }
/*
select serial console configuration
*/
#define CONFIG_SERIAL1 1
#define CONFIG_CONS_INDEX 1
#define CONFIG_SYS_CONSOLE_INFO_QUIET
#if defined(CONFIG_NO_ETH)
#undef CONFIG_CMD_NET
#else
#define CONFIG_CMD_NET
#define CONFIG_CMD_DHCP
#define CONFIG_CMD_PING
#endif
#if defined(CONFIG_CMD_NET)
#define CONFIG_DRIVER_TI_CPSW
#define CONFIG_MII
#define CONFIG_BOOTP_DEFAULT
#define CONFIG_BOOTP_dns
#define CONFIG_BOOTP_DNS2
#define CONFIG_BOOTP_SEND_HOSTNAME
#define CONFIG_BOOTP_GATEWAY
#define CONFIG_BOOTP_SUBNETMASK
#define CONFIG_NET_RETRY_COUNT 10
#define CONFIG_NET_MULTI
#define CONFIG_PHY_GIGE
/ increase network receive packet buffer count for reliable TFTP /
#define CONFIG_SYS_RX_ETH_BUFFER 16
#endif
#if defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
#define CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
#endif
/ NAND support /
#ifdef CONFIG_NAND
#define CONFIG_CMD_NAND
#define CONFIG_NAND_TI81XX
//#define GPMC_NAND_ECC_LP_x16_LAYOUT 1 //Jingbo: for 16BIT NAND
#define GPMC_NAND_ECC_LP_x8_LAYOUT 1 //Jingbo: for 8bit NAND
#define NAND_BASE (0x08000000) （NAND FLASH芯片的片选地址 ）
#define CONFIG_SYS_NAND_ADDR NAND_BASE / physical address /
/ to access nand /
#define CONFIG_SYS_NAND_BASE NAND_BASE / physical address /
/ to access nand at /
/ CS0 /
#define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE 1 / Max number of NAND /
#endif / devices /
/ ENV in NAND /
#if defined(CONFIG_NAND_ENV)
#undef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
#define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND 1
#ifdef CONFIG_ENV_IS_IN_NAND
#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT 520 / max number of sectors in a chip /
#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_BANKS 2 / max number of flash banks /
#define CONFIG_SYS_MONITOR_LEN (256 << 10) / Reserve 2 sectors /
#define CONFIG_SYS_FLASH_BASE boot_flash_base
#define CONFIG_SYS_MONITOR_BASE CONFIG_SYS_FLASH_BASE
#define MNAND_ENV_OFFSET 0x180000 / environment starts here /（这里我们定义uboot bootarg参数保存的起始地址）
#define CONFIG_SYS_ENV_SECT_SIZE boot_flash_sec
#define CONFIG_ENV_OFFSET boot_flash_off
#define CONFIG_ENV_ADDR MNAND_ENV_OFFSET
#endif
#ifndef ASSEMBLY
extern unsigned int boot_flash_base;
extern volatile unsigned int boot_flash_env_addr;
extern unsigned int boot_flash_off;
extern unsigned int boot_flash_sec;
extern unsigned int boot_flash_type;
#endif
#endif / NAND support /
#ifndef CONFIG_TI814X_OPTI_CONFIG
/ SPI support /
#ifdef CONFIG_SPI （如果使用SPI接口的FLASH，这个宏一定要编译，我们公司板子没用SPI FLASH）
#define CONFIG_OMAP3_SPI
#define CONFIG_MTD_DEVICE
#define CONFIG_SPI_FLASH
#define CONFIG_SPI_FLASH_WINBOND
#define CONFIG_CMD_SF
#define CONFIG_SF_DEFAULT_SPEED (75000000)
#define CONFIG_CODEC_AIC26 1
#endif
/ ENV in SPI /
#if defined(CONFIG_SPI_ENV)
#undef CONFIG_ENV_SIZE
#undef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
#define CONFIG_ENV_IS_IN_SPI_FLASH 1
#ifdef CONFIG_ENV_IS_IN_SPI_FLASH
#define CONFIG_ENV_SIZE 0x2000 /use a small env /
#define CONFIG_SYS_FLASH_BASE (0)
#define SPI_FLASH_ERASE_SIZE (4 1024) / sector size of SPI flash /
#define CONFIG_SYS_ENV_SECT_SIZE (2 SPI_FLASH_ERASE_SIZE) / env size /
#define CONFIG_ENV_SECT_SIZE (CONFIG_SYS_ENV_SECT_SIZE)
#define CONFIG_ENV_OFFSET (96 SPI_FLASH_ERASE_SIZE)
#define CONFIG_ENV_ADDR (CONFIG_ENV_OFFSET)
#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT (1024) / no of sectors in SPI flash /
#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_BANKS (1)
#endif
#endif / SPI support */
/ ENV in MMC /
#if defined(CONFIG_MMC_ENV)
#undef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
#define CONFIG_ENV_IS_IN_MMC 1
#define CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV 0
#undef CONFIG_ENV_SIZE
#undef CONFIG_ENV_OFFSET
#define CONFIG_ENV_OFFSET (722931024)
#define CONFIG_ENV_SIZE (8 1024)
#endif / MMC support /
/ NOR support / （NOR FLASH芯片的支持，我们公司基本不用NOR FLASH了）
#if defined(CONFIG_NOR)
#undef CONFIG_CMD_NAND / Remove NAND support /
#undef CONFIG_NAND_TI81XX
#undef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
#define CONFIG_TI814X_CONFIG_DDR
#define CONFIG_SETUP_PLL
#define CONFIG_TI814X_EVM_DDR3
#undef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
#ifdef CONFIG_SYS_MALLOC_LEN
#undef CONFIG_SYS_MALLOC_LEN
#endif
#define CONFIG_SYS_FLASH_USE_BUFFER_WRITE 1
#define CONFIG_SYS_MALLOC_LEN (0x100000)
#define CONFIG_SYS_FLASH_CFI
#define CONFIG_FLASH_CFI_DRIVER
#define CONFIG_FLASH_CFI_MTD
#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT 512
#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_BANKS 1
#define CONFIG_SYS_FLASH_BASE (0x08000000)
#define CONFIG_SYS_MONITOR_BASE CONFIG_SYS_FLASH_BASE
#define CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH 1
#define NOR_SECT_SIZE (128 1024)
#define CONFIG_SYS_ENV_SECT_SIZE (NOR_SECT_SIZE)
#define CONFIG_ENV_SECT_SIZE (NOR_SECT_SIZE)
#define CONFIG_ENV_OFFSET (2 NOR_SECT_SIZE)
#define CONFIG_ENV_ADDR (CONFIG_SYS_FLASH_BASE CONFIG_ENV_OFFSET)
#define CONFIG_MTD_DEVICE
#endif / NOR support /
/ No I2C support in 1st stage /
#ifdef CONFIG_I2C
#define CONFIG_CMD_I2C
#define CONFIG_CMD_DATE
#define CONFIG_I2C_MULTI_BUS （注意：DM8127支持I2C0,I2C1,I2C2几个I2C总线）
#define CONFIG_SYS_RTC_BUS_NUM 0
#define CONFIG_TPS65911_I2C 1
#define CONFIG_RTC_TPS65911 1 （比如这里电源管理芯片 使用I2C0总线）
#define CONFIG_CODEC_AIC3104 1
#define CONFIG_SENSOR_MT9J003 1
#define CONFIG_HARD_I2C 1
#define CONFIG_SYS_I2C_SPEED 100000 (I2C总线使用100K速率)
#define CONFIG_SYS_I2C_SLAVE 1
#define CONFIG_SYS_I2C_BUS 0
#define CONFIG_SYS_I2C_BUS_SELECT 1
#define CONFIG_DRIVER_TI81XX_I2C 1
/ EEPROM definitions /
#define CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR_LEN 3
#define CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR 0x50
#define CONFIG_SYS_EEPROM_PAGE_WRITE_BITS 6
#define CONFIG_SYS_EEPROM_PAGE_WRITE_DELAY_MS 20
#endif
/ HSMMC support / （HSMMC这里我们没有用到）
#ifdef CONFIG_MMC
#define CONFIG_CMD_MMC 1
#define CONFIG_GENERIC_MMC
#define CONFIG_OMAP_HSMMC
#define CONFIG_DOS_PARTITION 1
#define CONFIG_CMD_FAT 1
#endif
#endif / CONFIG_TI814X_OPTI_CONFIG /
/ U-boot Version /
#define CONFIG_VERSION_VARIABLE
#ifdef CONFIG_TI814X_MIN_CONFIG
#define CONFIG_IDENT_STRING " DM8127_IPNC_3.80.00 min"
#else
#define CONFIG_IDENT_STRING " DM8127_IPNC_3.80.00"
#endif
/ Unsupported features /
#undef CONFIG_USE_IRQ
#endif / ! __CONFIG_TI8148_IPNC_H /
好了，u-boot/include/configs/ti8148_ipnc.h这个最重要的平台信息汇总文件修改告一段落。
7、u-boot/arch/arm/lib/board.c和u-boot/board/ti/ti8148_ipnc/evm.c的修改
无论是ubootmin还是uboot，所有的DDR3初始化，NAND初始化，PLL初始化，外设芯片初始化，GPIO管脚复用设置，都在这两个文件去修改。当然修改之前，一定要先了解DM8127的管脚复用，如果嵌入式软件工程师特别是驱动工程师不了解这个管脚复用，根本就玩不转DM8127。我们先看源码：
u-boot/board/ti/ti8148_ipnc/mux.h
还要就是要看DM8127 芯片DATASHEET第153页开始的表格(PINCNTLx Registers MUXMODE Functions)，同时结合DM8127用户手册sprugz8g.pdf去分析DM8127功能模块的复用情况。
这里本人举个例子：
/ 256-UART5_RXD 227-UART5_TXD /
/ldz_add (228)GP3_20:rs485_2_en/
/ -228 / BIT(0), BIT(5), BIT(5), BIT(7),
这里是复用寄存器表从225到228对应的地址偏移，上面我们要把GP3_20设置成GPIO模式，使能UART5，那么UART5对应PINCNTLx Registers MUXMODE Functions的管脚和对应的寄存器偏移地址是226和227，BIT(5)表示使用UART5，里面的（5）标示第5种模式就是使用UART5，GP3_20要配置成GPIO模式必须设置228寄存器偏移地址为BIT(7)，里面的（7）表示GPIO模式。 （0）表示默认disable模式或者TI对应管脚默认模式。
上面提到的DM8127功能模块初始化，我们需要看看board.c的sequence[]里面的初始化函数和evm.c的board_init（）函数。可以从这两个文件去修改添加一些初始化，GPIO默认状态初始化等等，看源代码就清楚了，这里不累赘。
DM8127的UBOOT裁剪和简单移植上面基本介绍结束，本人这里是介绍比较简单，因为人家TI 第3方APPRO RDK软件包做得很好了，比如在UBOOT测试一些外设硬件，可以看看common\\\\ cmd_autotest.c，非常有用，当然你要在UBOOT添加很多功能，可以自己在这个RDK的UBOOT软件包的基础上深入去设计。有关DM8127开发攻略基本写得差不多了，本人总发现时间不够用，公司除了开发完DM8127各种客户定义功能，还得忙开发廉价平台海思平台Hi3516A/D，这个廉价平台1080P方案也基本开发结束。公司现在全力开发支持深度学习算法得一个新的嵌入式平台，国内某个独角兽公司已经推出类似产品了，还有其他大公司也开发出产品了，我们也不能落后太多，到时候再公布，为一些有好算法的公司提供可靠嵌入式平台。本人这里再次强调一下，DM8127适合传统机器视觉算法运行，运行不了深度学习算法。在很多图像分析方面，不一定要使用深度学习算法。还有， TI 的浮点DSP非常适合不同功能的C/C 算法移植，海思平台的算法是固化到芯片，只能做某方面的图像处理，而FPGA对很多只专长C/C 算法的而欠缺硬件知识来说，开发FPGA是一件很痛苦的事情，现在产品生命周期很短，抓紧时间抢占市场才是王道，否则到后期产品打价格战，后来推出没价格优势的平台会输得很惨。
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